美国移民局规定，子女申请父母移民美国条件为：

子女年满21周岁；

子女为公民或者永久居民；

父母为亲生父母。

根据以上条件，我们可以看出，要想让父母移民到美国，首先需要年满21周岁的子女为公民或者永久居民。其次，父母必须是亲生父母。如果是同性伴侣的话，则不能申请。此外，如果子女已经在外国婚姻中成年，则无法申请。另外一个条件是，申请人需要有能力承担相应的责任。这意味着申请人需要有足够的收入来承担家庭开支和相应的医疗保险费用。此外，申请人还必须通过一个“能力评估”测试来证明自己有能力承担这些责任。